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ZS
- 摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主,其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种新的技术储备,具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求,系统共 实现4 种温度控制方式:上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PI
The--fuzzy-adaptive-control-of-robot
- 通过对模糊自适应进行研究,并将其用到机器人的控制中,得到好的控制性能-Based on the fuzzy adaptive study, and its use in the control of the robot, to get good control performance
Two-tank-water-level-fuzzy-pid
- 针对双容水箱液位会受到外界环境干扰和内部摄动的影响,导致水箱液位出现较大波动等问题,提出将模糊控制技术与PID控制相结合的自适应水箱液位控制方法,设计出自适应模糊PID控制器。-Aiming at the problem that the level of the double-tank is affected by the disturbance of the external environment and the internal perturbation, the water level
Sliding-Mode-Control
- 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr
zishiyinglubanghuamo
- 简单的模糊自适应滑模控制程序,结合了模糊和滑模控制的优点-Simple fuzzy adaptive sliding mode control applications, combines the advantages of sliding mode control and fuzzy
fuzzy_adaptive_robusthuamo
- 简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序,结合了模糊控制,鲁棒控制和滑模控制的优点-Simple fuzzy adaptive robust sliding mode control program, combined with fuzzy control, robust control and the advantages of sliding mode control
APFfuzzy
- 这是一篇期刊,有源电力滤波器直流侧电压的模糊自适应控制,提高了系统的动态响应,消除了稳态误差。-This is a periodical, active power filter DC side voltage fuzzy adaptive control, improve the dynamic response of the system, eliminating the steady-state error.
fangzhen
- 基于模糊自适应pid的电机矢量控制,通过使用模糊自适应pid提高了电机的控制性能-Based on fuzzy adaptive pid motor vector control, the control performance of the motor is improved by using fuzzy adaptive pid
去燥算法
- 利用平均与中值算法去燥.均值滤波算法:也称线性滤波,主要思想为邻域平均法,即用几个像素灰度的平均值来代替每个像素的灰度。有效抑制加性噪声,但容易引起图像模糊,可以对其进行改进,主要避开对景物边缘的平滑处理。 中值滤波:基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性平滑滤波信号处理技术。中值滤波的特点即是首先确定一个以某个像素为中心点的邻域,一般为方形邻域,也可以为圆形、十字形等等,然后将邻域中各像素的灰度值排序,取其中间值作为中心像素灰度的新值,这里领域被称为窗口,当窗口移动时,利用中值滤波可以
chap8
- 模糊自适应整定PID控制,专家PID控制,基于糊糊规则表的模糊PD控制。(Fuzzy adaptive setting, PID control, expert PID control, fuzzy PD control based on fuzzy rule table.)
stzf8
- 三容水箱的模糊控制设计,连接pc2006数据卡,运用模糊控制和自适应控制水位,利用vc++编写界面,()
64736935
- 三容水箱的模糊控制设计,连接pc2006数据卡,运用模糊控制和自适应控制水位,利用vc++编写界面,()
ANFIS algorithm
- 自适应神经模糊推理系统的可运行实例,注释清楚易懂(Operable examples of adaptive neuro-fuzzy inference system)
3537037
- 三容水箱的模糊控制设计,连接pc2006数据卡,运用模糊控制和自适应控制水位,利用vc++编写界面,()
OPF control of dc grid
- 针对直流电网中的最优潮流问题,提出了一种基于模糊控制理论的自适应粒子群算法,以实现电网兼顾有功网损和电压质量的优化运行。(To solve optimal power flow problem in DC grid, an adaptive particle swarm optimization (PSO) algorithm based on fuzzy control theory is proposed in this paper, and optimal operation consi
pagent
- 三容水箱的模糊控制设计,连接pc2006数据卡,运用模糊控制和自适应控制水位,利用vc++编写界面,()
均值滤波和中值滤波.doc
- 均值滤波和中值滤波 图像是一种重要的信息源,通过图像处理可以帮助人们了解信息的内涵,然而在图像使用和传输过程中,不可避免会受到噪声的干扰,因此为了恢复原始图像,达到好的视觉效果,需要对图像进行滤波操作。根据噪声种类不同,可以采用不同的滤波方法,均值滤波是典型的线性滤波算法,能够有效滤波图像中的加性噪声,而中值滤波器是能够有效滤除脉冲噪声的非线性滤波器,但传统中值滤波去脉冲噪声的性能受滤波窗口尺寸的影响较大, 在抑制图像噪声和保护细节两方面存在矛盾。本文首先对不同均值滤波器在处理不同噪声方面的优